Sabe-se que até o ano de 1840 a região de Piedade dos Gerais pertencia à Paróquia de Bonfim, e que em 7 de setembro de 1923 o distrito de Nossa Senhora da Piedade passou a ser denominado de Piedade dos Gerais.
Segundo o senso 2000 a população é composta de 4.271 habitantes. 31,38% da população reside na área urbana e 68,62% na área rural. O número de pessoas migrantes, da mesma federação, com 4 ou mais anos de idade é de 88,28% da população.
Piedade dos Gerais, localiza-se na mesorregião metropolitana de Belo Horizonte. Limita-se ao norte com Bonfim, a leste com Belo Vale, a sudeste com Jeceaba, ao sul com Desterro de Entre-Rios, a sudeste com Piracema e Crucilândia.
Partindo da capital, pode-se chegar a Piedade dos Gerais pela BR-040 passando por Moeda, com uma distância de 95 Km, sendo 32 Km de estrada de terra. Passando por Belo Vale, 120 Km, sendo 42 Km de estrada de terra. Passando por Brumadinho, 110 Km, sendo 54 Km de estrada de terra. Pela BR-381 (Fernão Dias), o caminho mais viável, passando por Rio Manso e Bonfim, 98 Km, sendo 17 Km de estrada de terra. Ou ainda pela BR-381, passando por Crucilândia, 20 KM de estrada de terra, e Piracema, 32 KM de estrada de terra.
A mancha urbana é alongada em decorrência do espaço urbano estar localizado no topo desse divisor, onde as declividades se apresentam muito acentuadas, restringindo assim, sua expansão horizontal.
O clima é do tipo tropical de altitude, com estiagem no inverno. A temperatura média do município fica em torno de 20º C. No verão pode ultrapassar os 30º C, e no inverno as noites podem ser bastante frias, com temperaturas próximas de 0º C, e às vezes geadas. No mesmo dia a temperatura pode oscilar em até 15º C.
A principal atividade econômica do município é a agropecuária, com maior destaque para a pecuária leiteira. Os principais produtos agrícolas são: cará, batata doce, cana-de-açúcar, milho, mandioca e outros.
Comércio, serviços e infra-estrutura básicos são satisfatórios para o município. Os produtos e serviços que não são encontrados na cidade são adquiridos pelos moradores nos municípios vizinhos ou na capital, Belo Horizonte.
Na área urbana, o abastecimento de água é feito da captação de três poços artesianos. A água é armazenada e tratada em reservatório, e posteriormente bombeada às residências.
Há apenas um posto bancário na cidade, um centro de saúde conveniado com o SUS, e dois dentistas. Para transporte dos pacientes, a prefeitura conta com duas ambulâncias.
As linhas de ônibus intermunicipais são limitadas. A empresa SARITUR realiza viagens diárias no sentido de Piedade dos Gerais para Belo Horizonte, às 7:45 horas e às 13:00 horas; e no sentido de Belo Horizonte para Piedade dos Gerais, às 7:00 horas e às 15:00 horas.