Sabe-se que até o ano de 1840 a região de Piedade dos Gerais pertencia à Paróquia de Bonfim, e que em 7 de setembro de 1923 o distrito de Nossa Senhora da Piedade passou a ser denominado de Piedade dos Gerais.

Contam os anciãos da cidade que há muitos e muitos anos atrás a região era habitada por índios, que deixaram indícios como machadinhas, panelas de barro e outros - alguns ainda hoje conservados – que ficaram como provas e sinais de tal fato.

Depois, com a colonização da Terra de Santa Cruz e a exploração do trabalho negreiro, a região veio a ser habitada pelos escravos fugitivos dos senhores e seus capatazes....

Não se sabe ao certo o ano de fundação do arraial de Nossa Senhora da Piedade dos Gerais. Porém, foram encontrados dois documentos no arquivo da Arquidiocese de Mariana que, ao abordarem a fundação de sua Capela, deixaram indícios de suas origens.